공정 자동화
노끈, 각대, 비닐 등 비정형 자재 제거 자동화
노끈, 각대, 비닐 등 비정형 자재 제거 자동화

- 배터리·소재 공정에서 발생하는 비정형 자재를 AI 비전과 로봇 제어로 자동 제거하는 공정 자동화 솔루션
- 형태와 상태가 일정하지 않은 자재를 대상으로 안전하고 정밀한 제거 작업을 구현
특장점
- 비정형 자재 AI 비전 인식
- 도가니 노끈, 각대, 비닐 등 형태·색상 변화가 큰 자재를 안정적으로 인식
- 로봇 커팅 툴 기반 정밀 절단·회수
- 공정 대상물 손상 없이 필요한 영역만 선택적으로 제거
- 비전–로봇 좌표 정합
- 인식 결과를 로봇 좌표계로 정확히 변환하여 안정적인 작업 수행
- 안전성 중심 제어 로직
- 고위험 작업 환경을 고려한 안전 동작 및 예외 처리 설계
