물류 자동화
Palletizing / Depalletizing / Repalletizing
Palletizing / Depalletizing / Repalletizing

- 냉장 제조시설을 포함한 물류 현장에서 3D 비전과 로봇 제어를 결합해 박스 적재·해체·재적재를 자동화하는 물류 자동화 솔루션
- 혼적·불규칙 적재 환경에서도 안정적인 박스 분리 및 재배치 작업을 구현
특장점
- 상단 고정형 3D 비전 기반 팔레트 전체 인식
- 팔레트 상 박스 및 간지(Egg Plate)를 한 번에 촬상·인식
- 박스·간지 자동 분리 및 재적재 로직
- 적재 상태에 따라 대상물을 구분하고 작업 시퀀스 자동 생성
- 혼적·불규칙 적재 환경 대응
- 박스 크기·배치 편차가 큰 상황에서도 안정적인 이송 수행
- 저온·결로 환경 대응 설계
- 냉장·저온 물류 환경에서도 인식 성능과 시스템 안정성 유지
