6축 다관절 로봇
KT&G
고속 컨베이어 환경 담배 보루 인식, 분류 및 수량 카운팅 솔루션

자동 분출 장치 APS에서 토출되어 1.5m/s의 고속 컨베이어 환경에서 이동하는 담배 보루/박스를 인식 및 종류별로 분류하고 수량을 카운트하는 솔루션으로, AiVOps(MLOps 플랫폼)를 통해 현장에서 신규 디자인 및 Unseen 제품에 대해 빠르게 레이블링, 학습, 모델 배포를 가능하게 합니다.
자동 분출 장치 APS에서 토출되어 1.5m/s의 고속 컨베이어 환경에서 이동하는 담배 보루/박스를 인식 및 종류별로 분류하고 수량을 카운트하는 솔루션으로, AiVOps(MLOps 플랫폼)를 통해 현장에서 신규 디자인 및 Unseen 제품에 대해 빠르게 레이블링, 학습, 모델 배포를 가능하게 합니다. 박스 인식에 최적화된 기구부 및 광학계를 설계, 제작하였으며, 딥러닝 모델을 기반으로 한 2-Step 접근 방식을 통해 첫 단계에서는 박스의 위치를 정확히 찾아내는 것에 집중하고, 두 번째 단계에서는 다양한 상황에서도 수량을 정확히 카운트할 수 있도록 설계되었습니다. 또한 데이터 증강과 클래스 불균현 보정을 적용하고, 필요 시 AiVOps를 통해 추가 학습을 진행함으로써 새로운 제품이나 경계 상황에서도 안정적으로 작동할 수 있는 유연성을 확보했습니다.