본 비전 솔루션은 광학계, 딥러닝 모델, 3D 비전 알고리즘이 결합되어 팔레트 위의 박스와 간지를 정확히 인식하고 분류한 후, 박스만 다시 팔레트에 적재하는 기능을 수행합니다. Fixed overhead 광학계를 활용하여 팔레트 전체를 포괄하는 넓은 시야를 확보하며, 딥러닝 기반 OBB(Oriented Bounding Box) 모델과 3D 비전 알고리즘을 통해 박스와 간지를 구별하고, 각각의 정확한 x, y, z 좌표를 산출하여 로봇 제어 시스템에 전달합니다. 특히, 냉장 창고 환경에 최적화된 광학 시스템과 특수 설계된 그리퍼를 적용하여 안정적인 피킹 및 이송이 가능하도록 설계되었습니다. 또한, 비전 시스템, PLC, 로봇 간 통합 제어 시스템을 통해 높은 정확성과 작업 효율을 극대화하여 자동화된 물류 및 제조 환경에서 최적의 솔루션을 제공합니다.