3D 레이저 프로파일링 기술을 활용해 Ball joint의 4면을 고속으로 스캔하며, 2D 이미지와 3D 데이터를 결합한 정밀 검사 방식을 제공합니다. 딥러닝 기반 2D 세그멘테이션으로 결함 후보군을 추출한 후, 3D 데이터에서 해당 국소 영역만 크롭하여 효율적으로 검출 과정을 최적화했습니다. Plane fitting과 노이즈 감소 기술을 적용해 데이터의 정밀도와 신뢰성을 높였으며, 3D 기반 결함 분류로 검출 정확성을 극대화했습니다. 이를 통해 X/Y 0.4mm(@0.1mm), Z 0.2mm(@0.05mm)의 미세 불량까지 30초 이내에 검출할 수 있는 고속성과 정밀성을 모두 갖춘 솔루션입니다.