아이브가 설계한 독자적인 3차원 광학계와 최첨단 딥러닝 모델 및 컴퓨터 비전 알고리즘을 적용하여 팔레트 위 박스의 정밀한 디팔레타이징 작업을 수행합니다. ToF-RGB 카메라를 활용해 박스에 OBB(Oriented Bounding Box)를 생성하고, Depth Map의 Height 정보를 반영하여 정확한 3D 좌표를 산출합니다. 생성된 Bounding Box의 X, Y, Z, W 정보는 반복 정밀도 0.2% 이내(3σ 기준)로 유지되어 높은 신뢰도를 제공합니다. 이렇게 확보된 3D 좌표는 6축 다관절 로봇과 연동되어 박스를 정밀하게 픽업 및 적재하는 작업을 가능하게 합니다. AiVPick은 물류 및 운송 업계의 다양한 작업 환경에서 정확성과 효율성을 극대화하는 솔루션을 제공합니다.